可編程控制器FP2系列

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將中規模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內。
具有優良的性能價格比、最適于與其他機器組合使用的一款。

特點

根據不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。

以標準型的CPU單元為首，配備了經常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據不同用途構筑更為經濟的系統。

袖珍本大小， 充實而緊湊。

安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。

尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內存。還備有豐富的運算用內存。 另外，最大控制I/O點數為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應中等規模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內，可使用IC卡來保存程序及擴展數據內存。

■ 根據不同母板進行I/O擴展

開放式網絡、PLC鏈接、遠程I/O、S－LINK等，適用于廣大領域、豐富多彩的網絡。

■開放式網絡：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持全球主要的現場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?同時使用柔性網絡從站單元(FNS)，即可對應主站/從站，整體構建系統。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊，即可適用于全球開放式網絡。可輕松地在多家廠商生產的系統中組裝入FP2。

特點
1.使用FNS單元時，不改變主體單元， 只更換通信插塊即可對應3種不同的網絡。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應用提供了方便的函數庫(Control FPWIN Pro用)， 這將大幅削減調試時間及工作量。

(注)使用FNS單元時，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數庫)進行設定·編程。Control FPWIN GR無法使用。

能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設備等，生產線的引進過程中，生產線控制/管理的網絡通過開放式網絡進行已經成為一種既定模式。但是，在開放式網絡中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法選擇最適合的網絡時，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網絡的FNS單元，能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內)

能夠實現維護保養元件的合理化
同一機械設備內采用不同網絡時，選用FNS單元，無需將每一種網絡單元都作為維護保養元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實現合理化。

CPU單元具有RS232C端口作為標準配置。
與RS232C、RS485、RS422對應機器的通信單元充沛豐富。

■ 復合通信單元(MCU)

【高速通信】可實現230kbps(2ch同時)的高速大容量的數據通信。 ※本體無法單獨運行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。

電機控制

■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網絡伺服系統A4N/A5N^※1。
可輕松實現多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應A5N)

采用普通的LAN電纜。從經濟性及易獲取性來看， 具有絕對優勢
Realtime Express^※1作為其他的網線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經濟性、易獲取性及操作性來看， 具有絕對優勢。

新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點返回方式
追加了能夠實現裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。

3.同步運行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業臺上的移動搬運等。

4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。

5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在指定位置減速停止。可運用于貼標機等。

6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。

7.現在値変更機能
可將當前值變更為任意值。可用于原點偏移值。

8.系統啟動時的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動，也可實現單元啟動。

最大控制軸數256軸、充分應對大規模設備。 ?最大可安裝32臺8軸單元， 最大控制軸數為256軸(使用母板H型時)。 ?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產品， 少軸～多軸， 可靈活地支持系統構建 ?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值)， 程序容量120k步)能充分應對大規模設備。 ■系統構成

■ 專用設定工具軟件 Configurator PM 使用軸指定、參數設定、數據表的制作、JOG運行、原點返回、數據監控等， 能夠強力而且簡單地實現設定～調試～監控。

伺服放大器內置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。

伺服放大器內置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統的成本。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。

?具有對反饋脈沖計數的功能。可對編碼器等的輸出脈沖計數。 ?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應用。 ?可利用4種類型的S字型加減速控制進行平穩的啟動和停止。 ?配備了直線插補等程序庫。 ※「FPWINPro用功能塊」點擊下載軟件 ?在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅動器I/F終端Ⅱ。

【構成圖】

■ 位置控制單元（插補型）

對應同步運行、插補控制， 簡單實現搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應用程序。